Wilfrido  de  Ivanhoe,   un joven y valeroso caballero hijo de Cedric, un caudillo sajón, en la época en la que Inglaterra era dominada por los normandos en la cual el Rey Ricardo Corazón de León deseaba unir a los normandos y sajones en un mismo reino pero existía gran rivalidad entre estos. 
  Ivanhoe, mejor conocido como caballero desheredado entraba a torneo de caballeros venciendo a todo aquel que se le interpusiera. Ivanhoe lleva su particular cruzada con Juan, pérfido hermano de Ricardo Corazón de León que aprovechó la ausencia de su hermano para disfrutar del trono. Ricardo Corazón de León había sido tomado como prisionero por el archiduque de Austria; En la cruzada contra Juan recibe la ayuda de Robín de Locksley que más tarde se convertiría en Robín Hood.
  Ivanhoe fue desterrado por su padre Cedric, por conocer sus  amoríos con lady Rowena ya que él deseaba que esta se casara  con otro hombre por interés político. Tras muchas peripecias como la derrota de Juan y el regreso del Rey Ricardo Corazón de León, Ivanhoe finalmente  contrae matrimonio con Rowena bajo el auspicio del Rey.
 
Ivanhoe es la novela más conocida de Walter Scott, ambientada  en Inglaterra  durante la época Medieval.